| | 手指?夾爪 （手指） |
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| 日本Koganei手指夾爪汽缸 |
| | ●搭載的直線型導(dǎo)軌提高了精度和剛性。扁平型氣動(dòng)手指比雙活塞式要有更大的高把持力。有同期形，不同期形，加長型、可以針對(duì)工件進(jìn)行選擇。在形狀上，平臺(tái)面與導(dǎo)軌之間的高度15cm（φ6） 37cm（φ18）的超薄型設(shè)計(jì)、全系列可選行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)附件（開方向、閉方向）
缸徑………6mm;8mm;12mm;14mm;18mm
行程………12～80mm
實(shí)際把持力………6mm→12N｛1.2kgf｝～18mm→105N｛10.7kgf｝ | |
|  | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | | 8～18 | 16～80 | M3.M5 |
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| | ●抓取放開
●通過氣缸的組合，實(shí)現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。
●180度開形式，加長行程形式，還有交滾動(dòng)軸承，直線導(dǎo)軌等形式。 | |
|  | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | | 8～32 | 4～22 | M3.M5 |
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| | ●抓取放開
●通過氣缸的組合，實(shí)現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。
●180度開形式，加長行程形式，還有交滾動(dòng)軸承，直線導(dǎo)軌等形式。 | |
|  | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | | 8～20 | 4～14 | M3.M5 |
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| 氣動(dòng)手指NHBDPGL系列 |  |
| | ●抓取放開
●通過氣缸的組合，實(shí)現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。
●180度開形式，加長行程形式，還有交滾動(dòng)軸承，直線導(dǎo)軌等形式。 | |
|  | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | | 8～20 | 8～22 | M3.M5 |
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| 氣動(dòng)手指NHBDPGY系列 | |
| | ●抓取放開
●通過氣缸的組合，實(shí)現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。
●180度開形式，加長行程形式，還有交滾動(dòng)軸承，直線導(dǎo)軌等形式。 | |
|  | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | | 8～20 | 4～14 | M3.M5 |
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| | ●抓取放開
●通過氣缸的組合，實(shí)現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。
●180度開形式，加長行程形式，還有交滾動(dòng)軸承，直線導(dǎo)軌等形式。 | |
|  | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | | 6～25 | 4～14 | M3.M5 |
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| | ●抓取放開
●通過氣缸的組合，實(shí)現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。
●180度開形式，加長行程形式，還有交滾動(dòng)軸承，直線導(dǎo)軌等形式。 | |
|  | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | | 10～25 | 4～14 | M3.M5 |
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| | ●抓取放開
●通過氣缸的組合，實(shí)現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。
●180度開形式，加長行程形式，還有交滾動(dòng)軸承，直線導(dǎo)軌等形式。 | |
|  | | | 缸徑 mm | 開閉角度 | 配管連接口徑 | | 8～25 | -10～+30 | M3.M5 |
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| 氣動(dòng)手指NHBDSLG系列 | |
| | ●因采用了推力軸承，所以具備有很高的精度和剛性。
●180度的開型式樣，工作的防鎖死 | |
|  | | | 缸徑 mm | 開閉角度 | 配管連接口徑 | | 12～20 | -6～180 | M3.M5 |
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| 氣動(dòng)手指NHC系列 | |
| | ●高剛性和高精度的抓取放開
●與從來的相比實(shí)現(xiàn)了40％的輕量化、45％小型化
●RoHS指令對(duì)應(yīng) | |
|  | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | | 10～25 | 4～14 | M3.M5 |
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| 三爪手指 | |
| | ●在三爪機(jī)械手上采用直線型導(dǎo)軌，提高了負(fù)載和耐力距能力
●高剛性和高精度的抓取放開
●設(shè)置了空氣式和機(jī)械式的驅(qū)動(dòng)方式
●中空孔設(shè)計(jì)，可安裝脫離工件用氣缸
●符合RoHS指令要求 | |
|  | | | 動(dòng)作方式 | 缸徑 mm | 行程 mm
配管連接口徑 | 空氣式
機(jī)械式 | 16～25 | 6～14
M5 |
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| L手指 | |
| | ●與以往的氣動(dòng)手指不同的機(jī)械溝驅(qū)動(dòng)方式?jīng)Q定了對(duì)氣缸工作軸直角方向驅(qū)動(dòng)的可能
●實(shí)現(xiàn)了以往產(chǎn)品兩倍的把持力
●對(duì)應(yīng)RoHS指令的要求 | |
|  | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | | 8～25 | 4～14 | M3.M5 |
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| | ●抓取放開
●通過氣缸的組合，實(shí)現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。
●180度開形式，加長行程形式，還有交滾動(dòng)軸承，直線導(dǎo)軌等形式。 | |
|  | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | | 12～25 | 24～50 | M5 |
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| | ●無需氣動(dòng)配管，所以于無法空氣配管的地方（分度盤）
●有平行式，平形直線導(dǎo)軌式兩種
●可根據(jù)工件情況選擇彈簧彈力的強(qiáng)、弱
●常閉單工作型，支持高速工作（100c.p.m）
●直線導(dǎo)軌式樣在手指滑塊部采用了直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)了高精度（（+/0.01））與長壽命 | |
|  | | | 缸徑 mm | 推力 N | 杠桿比 | | 10～20 | 50～210 | 1:2.1 |
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|  | | | 缸徑 mm | 推力 N | 杠桿比 | | 8～20 | 30～210 | 1:2.1:2.2 |
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| | ●圓柱形橡膠中空體膨脹成環(huán)形，通過較大的面積輕柔地接觸，不損害工件，且可以牢固地把持。
●環(huán)形的橡膠中空體向內(nèi)側(cè)膨脹，通過大面積輕柔把持。 | |
|  | | | 內(nèi)徑mm | 可搬運(yùn)質(zhì)量 g | 使用流體 | | 5～105 | 300～28000 | 空氣 |
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